自主駕駛成為現(xiàn)實(shí) 奔馳未來卡車2025全球首發(fā)

 

多傳感器數(shù)據(jù)融合

 

未來卡車2025實(shí)現(xiàn)了所有傳感器的聯(lián)通，因此可全方位掃描周圍情況，探測車輛附近所有處于運(yùn)動和靜止?fàn)顟B(tài)的物體。來自前端及側(cè)方雷達(dá)傳感器和前端攝像頭的數(shù)據(jù)將由置于中央計(jì)算機(jī)中的一個高性能、多核處理器整合處理，將不間斷提供卡車前方及側(cè)方區(qū)域的全貌。相比之下，人眼雖然擁有150度的視覺角度，但聚焦區(qū)域遠(yuǎn)不及此。

 

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的傳感系統(tǒng)已經(jīng)是采用了下一代科技，它的探測功能十分精確，不僅能夠識別道路邊緣的標(biāo)記線，而且可以通過路旁特征（如護(hù)欄或植被）識別路面軌跡。

 

傳感器和攝像頭從車輛靜止到卡車法定最高時速80公里/小時的速度范圍內(nèi)都可以正常工作。通過對轉(zhuǎn)向的干預(yù)，傳感器和攝像頭技術(shù)可自動將卡車保持在車道中央行駛。該系統(tǒng)還配有一個應(yīng)用于動力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實(shí)時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

 

此外，數(shù)字地圖和多傳感器融合的信息可用于確定卡車自身的位置。

 

V2V：車輛間通信

 

“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)與V2V和V2I網(wǎng)絡(luò)完美結(jié)合。在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動的操作信息。

 

信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動變化明顯時，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

 

預(yù)見性駕駛：迅速反應(yīng)

 

持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米。車輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時的反應(yīng)，比如當(dāng)有車輛進(jìn)入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經(jīng)過驗(yàn)證，以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會發(fā)生變化。

 

如有必要，持續(xù)性報(bào)告將與分散性的環(huán)境通知（DEN）相結(jié)合，以提示異常情況的發(fā)生，如緊急制動，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的啟動或霧燈的開啟。

 

V2I：卡車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信

 

V2I意味著所有信息和信號也被發(fā)送到外部接收方，比如交通控制中心。這樣，這些接收方就能夠采取靈活的應(yīng)對措施，比如改變限速或開放額外車道。信息也可以發(fā)送至車輛，例如關(guān)于白天或臨時道路作業(yè)的信息。

 

如果V2I的下一個中繼站不在直接通信范圍之內(nèi)，信息就會以傳輸鏈的形式經(jīng)由其他車輛傳輸。如果沒有無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），傳輸則可通過UMTS和GPRS等移動通信技術(shù)完成。

 

所有這些數(shù)據(jù)能夠讓駕駛員或車載計(jì)算機(jī)及時了解視野之外發(fā)生的情況。因此，駕駛員和車輛可以預(yù)先知道可能出現(xiàn)的狀況，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)。

 

防擁堵措施：道路交通變身為自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)

 

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025并不是孤立行駛于道路之上，而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環(huán)境進(jìn)行通信。它會向給其他車輛發(fā)送有關(guān)自身行駛和行程的信息，同時接收其他貨車及車輛的行駛信息，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)車輛之間的實(shí)時通信，即使最精確的電臺路況播報(bào)也無法與之媲美。

 

通過這種方式，緩行路段信息會提前在車輛之間傳遞，同時還有交通堵塞的距離長度和持續(xù)時間，或者道路施工的相關(guān)情況，這些數(shù)據(jù)將提供給所有道路使用者。在這種情況下，聯(lián)網(wǎng)車輛可實(shí)現(xiàn)自動反應(yīng)，從而確保了車流穩(wěn)定及有限基礎(chǔ)設(shè)施的有效利用，其效果甚至超過目前最先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)。當(dāng)遇到重大問題時，系統(tǒng)會預(yù)先自動提供關(guān)于變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結(jié)合，道路交通將發(fā)展成為一個自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

 

僅憑交通流的改善，甚至無需提高限速，就可以提高平均運(yùn)輸速度，與此同時更加順暢的行車環(huán)境還能夠節(jié)省能耗。該系統(tǒng)對貨物運(yùn)輸行業(yè)的各相關(guān)方都有裨益，包括運(yùn)輸經(jīng)營者以及司機(jī)、調(diào)度員和客戶。

 

與此同時，運(yùn)輸時間也將變得更易預(yù)測。另外，所有道路使用者均可預(yù)測長途路線上的車流，這意味著各相關(guān)方將能夠得到更多的道路安全保障。如今，輔助系統(tǒng)已經(jīng)可以調(diào)節(jié)車速，并能自動啟動緊急制動，以防事故發(fā)生。二者的價值已經(jīng)過多年的證明。自主駕駛通過融合輔助系統(tǒng)，對駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的完善：機(jī)器比人犯錯少，它們的注意力永遠(yuǎn)不會降低，而且不會意氣用事，也不會受到情緒和身體狀況的影響，同時可以預(yù)測。

 

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025