近日，陜汽自主研發(fā)的L6000自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車完成內(nèi)部道路清掃測試運(yùn)行，該車型是一款面向限定區(qū)域使用的L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，目前，已可完全實(shí)現(xiàn)內(nèi)部道路清掃、灑水和洗掃等功能無人化作業(yè)。 

L6000自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車具備自動(dòng)駕駛車道保持、避障繞換道、避障停車起步及標(biāo)志牌、讓行線、人行橫道線、紅綠燈決策響應(yīng)功能之外，還具備園區(qū)循環(huán)跑圈、界面控制清掃過程等功能。