【第一商用車網(wǎng) 原創(chuàng)】

目前，一汽解放正與中國重汽在“無人駕駛”領(lǐng)域搶占技術(shù)制高點。

4月18日，一汽解放在青島舉行J7下線儀式的同時，發(fā)布了解放L4級系列智能車。隨著具備L4級智能駕駛技術(shù)J7的實車演示，和港口集裝箱水平運輸專用智能車ICV全球首發(fā)，解放正式開啟了卡車“無人駕駛”的時代。

一汽解放港口集裝箱水平運輸專用智能車

而就在6天前，4月12日，中國重汽豪沃TG5，作為全球首輛“無人駕駛”的電動卡車，在天津港成功試運營，首次實現(xiàn)了L4級無人駕駛解決方案在港口落地實用，也將中國卡車智能駕駛的技術(shù)水平上升到了一個全新的高度。

中國重汽豪沃TG5無人駕駛電動卡車

更為巧合的是，兩大車企在卡車“無人駕駛”技術(shù)的實際應(yīng)用方面，都不約而同地首先選擇了港口運輸市場。而這兩款同樣為港口運輸服務(wù)的智能卡車，又有著什么異同之處呢？

人工智能系統(tǒng)UNI亮相  解放展示L4級智能車

4月18日，在一汽解放J7下線發(fā)布會上，解放的人工智能系統(tǒng)UNI正式亮相，并在現(xiàn)場進行了一系列L4級智能車輛的視頻展示和現(xiàn)場演示。

首先，解放展示了卡車智能編隊行駛解決方案。當一列行駛在高速公路上的車隊進入智能編隊模式后，隨著引領(lǐng)車發(fā)出編隊指令，隊列車輛隨即進入自動駕駛模式，可以跟隨引領(lǐng)車進行自動的加減速、轉(zhuǎn)向、同步緊急停車等編隊行駛動作。在車隊行進過程中，編隊外的車輛如果想加入車隊，只需發(fā)出入隊請求，即可加入列隊。而當車隊內(nèi)的車輛需要離開車隊時，只需要通過人工接管駕駛即可完成分離操作。

解放視頻演示了卡車智能編隊行駛解決方案

隨后開始的實車演示，更是展現(xiàn)了國內(nèi)商用車企業(yè)最高級別的自動駕駛技術(shù)。在現(xiàn)場，搭載L4級智能駕駛系統(tǒng)的解放J7，演示了自動裝貨、行駛、轉(zhuǎn)向、停車、卸貨等一系列動作。據(jù)了解，這輛J7智能卡車，能夠自動規(guī)劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動監(jiān)測油量，并規(guī)劃軌跡自動行駛至加油區(qū)加油，全方位滿足不同港口的作業(yè)需求。

搭載L4級智能駕駛系統(tǒng)的解放J7

小編了解到，搭載L4級智能駕駛系統(tǒng)的不只有J7，同樣還有解放專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV港口集裝箱水平運輸專用智能車。ICV是國內(nèi)第一個實現(xiàn)L4級港口示范運營的智能駕駛運輸車輛，同時也是全球首創(chuàng)。該車為滿足全尺寸集裝箱運輸需求，在外觀設(shè)計上取消了駕駛室。通過搭載先進的人工智能技術(shù)，運用2個激光傳感器和6個距離感應(yīng)器和多個攝像頭，構(gòu)建了精準強大的環(huán)境感知網(wǎng)，ICV能對港口復雜作業(yè)環(huán)境進行精準感知和識別，保障無人作業(yè)的安全可靠。

在實車演示中，ICV完成了自動裝卸、運輸集裝箱的完整過程。從演示中可以看到，ICV沒有駕駛室的限制，前后輪都帶有轉(zhuǎn)向功能，可以正反向自由轉(zhuǎn)換行駛方向；與傳統(tǒng)的AGV自動導引運輸車不同，ICV機動性、制動性和經(jīng)濟性都有顯著提升；同時，ICV在滿足節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代化港口要求的同時，更能滿足港口24小時高強度作業(yè)要求和可靠性保證。據(jù)悉，解放計劃ICV將于2019年初正式投入商業(yè)運營。

據(jù)了解，未來，解放還將通過高速公路編隊行駛智能車，港口ICV專用集裝箱運輸智能車，以及洗掃車、智能礦用自卸車、城市智能物流車和城市智能公交車，面向不同的物流運輸行業(yè)、不同的生產(chǎn)領(lǐng)域，打造全行業(yè)的智能化產(chǎn)品集群，形成一汽解放獨有的整車智能化平臺，更好地滿足市場用戶需求。

一汽解放港口集裝箱水平運輸專用智能車

重汽智造  引領(lǐng)全球無人駕駛電動卡車

4月12日，中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動重卡在天津港內(nèi)進行實際作業(yè)演示，在無人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。

中國重汽豪沃TG5無人駕駛電動卡車

此次試運營的成功，不僅標志著我國無人駕駛電動卡車在港口作業(yè)工況下實現(xiàn)了智能駕駛新突破，同時也為港口運輸提供了可行的實踐方案，促進了我國綠色智慧物流的創(chuàng)新發(fā)展。

豪沃T5G無人駕駛電動重卡保持了傳統(tǒng)意義重卡的外觀及外廓設(shè)計，與普通集裝箱運輸車相比，最為顯著不同來自于電池模塊的分布。據(jù)了解，車輛安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設(shè)備，同時輔以主線科技自主研發(fā)的多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。

作為專門為港口量身打造的豪沃T5G，車輛融入了人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，經(jīng)過數(shù)月實際作業(yè)環(huán)境檢測運營，各方面性能表現(xiàn)良好。同時，車輛配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛續(xù)航能力可達120-200公里，并且保證充電時間小于1小時。

據(jù)了解，天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1500萬噸，預(yù)計到2020年將達到1800萬噸，因此無人駕駛電動卡車在港口的應(yīng)用，將有效地解決集裝箱作業(yè)量增長帶來的生產(chǎn)指揮、道路交通等壓力，豪沃T5G的加入，必將全面推動天津港向著高質(zhì)量發(fā)展的新階段邁進。

而基于無人駕駛電動卡車在天津港成功試運營，中國重汽集團未來還將聚焦于我國全面深入推進綠色交通發(fā)展的要求，進一步研發(fā)應(yīng)用于智慧高速、智慧礦區(qū)、智慧物流園區(qū)應(yīng)用的智能卡車產(chǎn)品，面向市場推出自動駕駛性能更高、車身更輕、底盤更強、充電更快、續(xù)駛里程更長的智能電動集裝箱卡車。

中國重汽豪沃TG5無人駕駛電動卡車

無論是60年前制造出中國第一輛重型車，還是60年后打造出全球首輛無人駕駛的電動卡車，中國重汽用一次又一次的事實證明著自己的領(lǐng)先地位。而代表著“中國制造水平”的一汽解放，也又一次給世界證明了中國的實力。兩強相爭，您更支持哪一款L4級智能卡車呢？