由天津市人民政府、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社共同主辦，天津市工業(yè)和信息化局、天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十九屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱“泰達(dá)汽車論壇”）于2023年9月1-3日在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇以“高質(zhì)量·新未來”為年度主題，邀請(qǐng)重磅嘉賓展開深入研討。

在9月3日“智能化論壇（上半節(jié)）：高級(jí)別自動(dòng)駕駛的中國(guó)方案”中，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課移動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型室室長(zhǎng)伊藤建在線發(fā)表了題為“日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省推動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的努力”的演講。

日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課移動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型室室長(zhǎng) 伊藤建

以下為演講實(shí)錄：

感謝受邀參加如此大型的中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇，遺憾的是我今天未能親自到場(chǎng)為大家致辭，在此祝愿今天的會(huì)議圓滿成功。今天我主要從日本政府的角度向大家介紹日本為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所付出的努力。

首先，請(qǐng)?jiān)试S我簡(jiǎn)單介紹一下自動(dòng)駕駛。汽車產(chǎn)業(yè)正處于百年一遇的重大變革時(shí)期，在此背景下，移動(dòng)出行領(lǐng)域的軟件和數(shù)字化一直處于加速發(fā)展階段，使得今天的汽車越來越像智能手機(jī)，我認(rèn)為日本汽車產(chǎn)業(yè)也需要在此類問題上采取堅(jiān)實(shí)的行動(dòng)。

我相信大家都知道自動(dòng)駕駛的意義表現(xiàn)為以下三大方面：

一是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵使命之一是解決社會(huì)問題。正如如何減少交通事故、如何緊隨碳中和目標(biāo)下綠色轉(zhuǎn)型的大趨勢(shì)、如何減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)等議題也都非常重要。

二是當(dāng)下日本是一個(gè)老齡化社會(huì)，出生率持續(xù)下降，人口老齡化日趨嚴(yán)重。而當(dāng)?shù)氐慕煌ㄏ到y(tǒng)，尤其農(nóng)村地區(qū)的交通系統(tǒng)正在迅速萎縮，在日本的這些農(nóng)村地區(qū)實(shí)現(xiàn)生活、購(gòu)物、醫(yī)療和護(hù)理設(shè)施等必要場(chǎng)所的聯(lián)通仍然具有重要的意義。

最后是我們?yōu)樘岣呷毡酒嚠a(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力所付出的努力。我們的目標(biāo)是通過堅(jiān)定不移的推動(dòng)自動(dòng)駕駛，讓日本繼續(xù)在移動(dòng)出行領(lǐng)域引領(lǐng)世界。

接下來談?wù)勛詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)要素。首先是與人眼相對(duì)應(yīng)的認(rèn)知功能，該類功能負(fù)責(zé)識(shí)別車輛的位置和檢測(cè)障礙物。其次是讓汽車擁有人類大腦的一部分決策功能，如做出是否向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或乘車等決定。最后是對(duì)實(shí)際操作的電子控制，如轉(zhuǎn)向和發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)。

這三項(xiàng)是即時(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必備的三大技術(shù)要素，我們將自動(dòng)駕駛劃分為五大級(jí)別。本田于2021年推出全球首款L3私家車，這款車型能夠在有條件的高速公路場(chǎng)景下讓人們將手脫離方向盤，甚至實(shí)現(xiàn)從路面上離開，百度、通用等中美公司已經(jīng)開展了相關(guān)服務(wù)。我們認(rèn)為就當(dāng)下的技術(shù)而言，L4商用車和L3私家車具有可行性。就日本自動(dòng)駕駛法律體系而言，修訂后的《道路交通法》已于今年4月生效，意味著日本現(xiàn)已具備實(shí)施L4自動(dòng)駕駛的條件。

對(duì)于L4自動(dòng)駕駛的特別審批體系，原則上當(dāng)?shù)厥欠衲軌驅(qū)崿F(xiàn)L4自動(dòng)駕駛?cè)Q于各縣公共安全委員會(huì)審批，他們需要制定自動(dòng)的運(yùn)行計(jì)劃并提供必要的業(yè)務(wù)計(jì)劃，比如如何進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控以及如何提供必要的員工培訓(xùn)等，監(jiān)管機(jī)構(gòu)需聽取市政當(dāng)局負(fù)責(zé)人的意見后方可做出批準(zhǔn)的相關(guān)決定。獲批標(biāo)準(zhǔn)之一是該項(xiàng)目是否有助于改善當(dāng)?shù)鼐用竦纳畋憷蛘吒＠?。在這一新審批體系之下，首例L4自動(dòng)駕駛服務(wù)與今年5月在福井縣永平寺廳獲得批準(zhǔn)，除《道路交通法》外日本還根據(jù)《道路運(yùn)輸車輛法》制定了政府審查和審批車輛安全性的制度。

L4自動(dòng)駕駛車輛也要遵守同樣的規(guī)定，只有經(jīng)過批準(zhǔn)的車輛才能在公共道路上行駛。為了增加商用車輛的部署，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省啟動(dòng)了RoAD To L4項(xiàng)目，并與所有相關(guān)部委與國(guó)土交通省、總務(wù)省、警察廳及數(shù)字廳聯(lián)合制定項(xiàng)目規(guī)劃，以確保2025年左右在約50個(gè)地點(diǎn)實(shí)施L4車輛駕駛服務(wù)。例如，當(dāng)下的目標(biāo)是在高速公路上實(shí)際應(yīng)用自動(dòng)駕駛卡車，未來還想批量生產(chǎn)以及開發(fā)自動(dòng)駕駛私家車。

目前豐田汽車已經(jīng)在中國(guó)與小馬智行合作，并在上海和北京開展實(shí)驗(yàn)，我們還為東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)提供了數(shù)十輛豐田汽車，并為運(yùn)動(dòng)員提供接駁巴士交通支持。2018年日產(chǎn)汽車在橫濱開展了自動(dòng)駕駛實(shí)證實(shí)驗(yàn)，此外還在福島縣開展了載人移動(dòng)出行服務(wù)；中國(guó)蘇州市已于今年3月開展了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)，使用的電動(dòng)汽車是日產(chǎn)的凌風(fēng)Life和艾睿雅。從中可以看出，日本和中國(guó)在自動(dòng)駕駛方面的企業(yè)間合作正在不斷的取得進(jìn)展。

談一談經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省的舉措。自2015年以來，我們一直與國(guó)土交流省合作，致力于建立一個(gè)推廣公司私營(yíng)倡議的框架，我們稱之為自動(dòng)駕駛商業(yè)研究小組，關(guān)注的四大主題，我們目前正在開展幾個(gè)項(xiàng)目。

我們對(duì)體系進(jìn)行了修訂，并于今年5月啟動(dòng)了第一個(gè)L4項(xiàng)目，日本的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目終于從研發(fā)階段進(jìn)入到了實(shí)施部署階段。因此我們正致力于在公共和私營(yíng)部門貫徹這個(gè)項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)政府所提出的目標(biāo)即到2025年實(shí)施約50個(gè)L4項(xiàng)目，我們還在開展“出行即服務(wù)”計(jì)劃（MaaS計(jì)劃），以解決與農(nóng)村地區(qū)人口減少和老齡化相關(guān)的社會(huì)問題，同時(shí)還在推動(dòng)實(shí)證實(shí)驗(yàn)的開展，并且通過與出行相關(guān)數(shù)據(jù)聯(lián)通來創(chuàng)造新的服務(wù)。

我們?cè)趨f(xié)同領(lǐng)域也做出了努力。2016年在日本公積金INCG投資下成立了公司，目前是生成私營(yíng)高精度三維地圖，事實(shí)上我們?nèi)栽谙蛉毡綩EM免費(fèi)提供數(shù)據(jù)。最近我們收購(gòu)了一些美國(guó)公司，這些公司負(fù)責(zé)在美國(guó)本土擴(kuò)展我們的業(yè)務(wù)，提供地圖數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛所需的動(dòng)態(tài)地圖底層成為靜態(tài)信息，這些信息包括路面信息、車道信息、三維結(jié)構(gòu)信息等等。但憑這一圖層還不足以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，因?yàn)槠渖戏降男畔D層還需要獲取實(shí)時(shí)的地圖更新，這項(xiàng)工作由日本的私營(yíng)公司負(fù)責(zé)。

我們還致力于自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用的安全評(píng)估，也在開展基于場(chǎng)景的研究，研究系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛中的各種風(fēng)險(xiǎn)情況，如天氣狀況、其他車輛的突然干擾和傳感器識(shí)別錯(cuò)誤等情況。此外還在與德國(guó)、法國(guó)、美國(guó)合作，一同對(duì)高速公路進(jìn)行安全評(píng)估。去年我們公布了ISO標(biāo)準(zhǔn)，目前正在致力于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景開放，以便將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化脫產(chǎn)到普通的公路。

我們正在開發(fā)可以在名為DIVP的虛擬空間中進(jìn)行模擬的一種環(huán)境。過去我們會(huì)通過實(shí)際措施評(píng)估車輛功能運(yùn)行情況，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省和國(guó)土交通省正在為此開展合作，一些私營(yíng)公司也開始使用該系統(tǒng)對(duì)其他車進(jìn)行評(píng)估。

福井縣已投入使用L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。我們下一個(gè)項(xiàng)目是利用快速公交系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，我們還計(jì)劃長(zhǎng)約100公里的新東名高速公路上運(yùn)營(yíng)L4自動(dòng)駕駛卡車，此外還希望與交通信號(hào)等周邊基礎(chǔ)設(shè)施交換車輛數(shù)據(jù)，以便在混合空間中提供自動(dòng)駕駛的服務(wù)，該項(xiàng)目目前正在千葉縣白井市進(jìn)行測(cè)試。我們?cè)诟＞h永平寺的山路上開展L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)期間，岸田首相和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省的大臣西村參觀了現(xiàn)場(chǎng)，該服務(wù)的安全措施是如果出現(xiàn)問題，附近的遠(yuǎn)程中心將車輛進(jìn)行接管和控制。為了在日本社會(huì)實(shí)施自動(dòng)駕駛，提高自動(dòng)駕駛的社會(huì)認(rèn)可度，確保商業(yè)的可行性，提前確保明確責(zé)任和分工是十分必要的。

為此我們正在制定自動(dòng)駕駛和“出行即服務(wù)”的指導(dǎo)方針。由于參與方和利益相關(guān)方的范圍廣泛，我們正在擬定一份易于使用并且能夠令現(xiàn)有的交通運(yùn)營(yíng)商、地方政府、系統(tǒng)開發(fā)商、車輛開發(fā)商等各方面參與方都滿意的指導(dǎo)手冊(cè)。此外，日本政府正在為全國(guó)范圍內(nèi)的各類L4項(xiàng)目提供財(cái)政援助。自上一個(gè)財(cái)年以來，我們已經(jīng)在北海道長(zhǎng)野縣等提供了援助，目前我們打算進(jìn)一步增加試點(diǎn)的數(shù)量，為大約40個(gè)地點(diǎn)提供支持。

政府正在研究國(guó)家數(shù)據(jù)生命線綜合發(fā)展規(guī)劃。從日本中長(zhǎng)期的人口變化來看，人口預(yù)測(cè)顯示適齡勞動(dòng)力將不斷減少，尤其負(fù)責(zé)物流的卡車汽車司機(jī)數(shù)量將面臨嚴(yán)重短缺。為了解決這個(gè)問題，我們希望盡可能多的去推廣L4項(xiàng)目，為此包括岸田首相、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省等部分省的大臣、私營(yíng)部門專家在內(nèi)的整個(gè)日本政府一直在討論這個(gè)問題。正如我們之前所提到的，我們將研究改進(jìn)各種硬件和軟件基礎(chǔ)設(shè)施，以便從下一個(gè)產(chǎn)業(yè)財(cái)年開始新東名高速公路上實(shí)施自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)。

我們還制定了包括財(cái)政支持在內(nèi)的10年計(jì)劃。目前正在研究如何在高速公路上設(shè)置自動(dòng)駕駛車道細(xì)節(jié)，特別是如何在并線點(diǎn)并線。此外還會(huì)利用道路基礎(chǔ)信息監(jiān)測(cè)跟蹤物體和其他物體，以期實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同自動(dòng)駕駛服務(wù)。

我的發(fā)言到此結(jié)束，希望泰達(dá)汽車論壇取得圓滿成功，謝謝大家！

本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅供參考。