2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會、湖北省經(jīng)信廳、東風公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設“1場閉門峰會+1個大會論壇+4個主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，推動商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日下午舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應用”主題論壇上，湖北汽車工業(yè)學院機械工程學院教授胡明茂發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

各位領導，各位專家，因為張校長在黨校學習，委托我來跟大家做一下簡單的交流匯報，同濟的朱教授從數(shù)據(jù)分析新的發(fā)展業(yè)態(tài)做了介紹，下面我把場景驅(qū)動下的智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的新局面跟大家做一個簡單的介紹。

所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車，現(xiàn)在相當于是智能車和車聯(lián)網(wǎng)的一個融合，根據(jù)國家國標的分級是從L0到L5的自動駕駛，根據(jù)2022年統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，全年燃油車和新能源汽車全部智能車銷量是467萬輛，智能車銷量占總汽車銷量的比例達到23%。

現(xiàn)在從三個方面跟大家做一個匯報。國家也推出了一系列政策來支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展；發(fā)改委、工信部等部門制定相關發(fā)展戰(zhàn)略、生產(chǎn)和產(chǎn)品準入，今年3月，上海發(fā)布《無人駕駛汽車汽車創(chuàng)新應用規(guī)定實施細則》，是國內(nèi)首部聚焦在L4級及以上自動駕駛系統(tǒng)的地方專項立法，對事故認定、安全、數(shù)據(jù)監(jiān)督等做了全面規(guī)定。有8家企業(yè)已經(jīng)在運行，比較有名的就是百度的蘿卜快跑。

隨著全球各大車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術(shù)，世界各國都在智能駕駛方面投入極大的人力、物力和財力。其主要路線分為三部分：芯片平臺、基礎算法與場景數(shù)據(jù)。英偉達的車載芯片，Google深度學習系統(tǒng)TENSOR FLOW，以及特斯拉的純視覺平臺的分析與數(shù)據(jù)處理。國內(nèi)企業(yè)華為、地平線和玄武紀在芯片方面加大研發(fā)投入，發(fā)展形成自主計算平臺產(chǎn)品，并完成L3以下量產(chǎn)搭載。

下面來介紹第二部分——五大場景及應用現(xiàn)狀；智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)迎合市場需求，基于不同場景，衍生出一系列功能性無人駕駛汽車產(chǎn)品，涵蓋乘客接駁、園區(qū)環(huán)衛(wèi)、特殊環(huán)境作業(yè)、安防巡邏等多個應用場景?；跓o人駕駛技術(shù)，通過多樣化的場景驅(qū)動方式，實現(xiàn)商業(yè)化落地；

無人巴士場景應用情況；以無人巴士在封閉或半封閉環(huán)境中，基于自動駕駛技術(shù)為乘客提供短程接駁服務。新加坡李顯龍經(jīng)理這兩天到我國訪問，在廣州乘坐的就是文遠執(zhí)行的無人巴士。主要是政府為了發(fā)展引導性產(chǎn)業(yè)的投入，真正面向市場化，收支平衡的無人巴士，還需要假以時日。

無人礦卡場景應用情況；礦區(qū)道路比景區(qū)和園區(qū)的道路更封閉，工作環(huán)境惡劣，現(xiàn)在全球礦卡運營的接近1100輛，澳大利亞的數(shù)量最多為700多輛，我國運行的接近100輛。

Robotaxi場景應用情況；隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，無人出租車也開始嘗試性進入了大眾的生活，汽車作為一個移動服務終端，不僅googel、百度、特斯拉，一些傳統(tǒng)的車企福特、上汽、廣汽和東風等也進行了研發(fā)和試運營。

無人集卡場景應用情況；港口的環(huán)境比礦山略微復雜，但還是相對封閉的運營環(huán)境，在上海、寧波、廈門、廣州、武漢等一些港口完成了測試，開始了小規(guī)模的部署。港口在調(diào)度、集裝箱裝卸和碼垛方面考慮的約束因素較多。

功能型無人車場景應用情況；功能型無人車主要集中在快遞、消殺、安保等方面，阿里的小蠻驢目前已覆蓋全國400多所高校，小蠻驢累計配送物流訂單超過1000萬。

下面來介紹第三部分——產(chǎn)教融合應用實例情況；

學校創(chuàng)建于1972年，前身是東風汽車集團有限公司（原中國第二汽車制造廠）組建的工人大學。學校成立于1972年的二汽職工大學，1983年更名為湖北汽車工業(yè)學院，2006年從東風移交湖北省管理，2013年獲批碩士學位授予權(quán)，機械工程、材料科學與工程、光學工程、管理科學與工程等7個碩士學位授權(quán)一級學科；交通運輸、工程管理等5個碩士專業(yè)學位授權(quán)類別。在校生接近兩萬余人、教職員工1100多人。副教授以上職稱教師接近400人，博士近200人。

2021年2月，湖北汽車工業(yè)學院-東風悅享科技有限公司Sharing-X移動服務技術(shù)平臺聯(lián)合實驗室，主要在自動駕駛算法、智能底盤控制技術(shù)、控制器方面開展合作研究。

學校與東風悅享合力打造多款 Sharing-VAN L4級多功能無人駕駛車輛，包含接駁、清掃、安保、消殺以及港口集卡等功能的。

基于Sharing-VAN和Sharing-BUS平臺，研發(fā)了一系列車型并推廣于市場，其自動駕駛控制器、遠程駕駛控制器硬件和底盤域控制器也是由我校來開發(fā)；

下面介紹基于四輪輪轂電機獨立驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向的Sharing-VAN2.0汽車，我校參與從底盤域控制器VCU開發(fā)到上層自動駕駛控制器與遠程駕駛控制器硬件開發(fā)；從座艙內(nèi)人機交互系統(tǒng)HMI到整車外形設計與優(yōu)化。

東風悅享方面所推出的車型在全國范圍內(nèi)進行過多次的落地示范運營。累計商業(yè)化落地15個省，30余市，累計運營里程達到50+萬km，接駁乘客12萬+人次；

未來汽車的發(fā)展趨勢是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，其主要發(fā)展方向分為五個：平臺、車聯(lián)網(wǎng)、生態(tài)、中央架構(gòu)和融合，同時各個方向下的主要內(nèi)容也分別展示如圖。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車路云協(xié)同的智能指揮協(xié)同系統(tǒng)可以達到非常高效率的出行任務。商用車智能網(wǎng)聯(lián)要考慮到人、車、環(huán)境和效益的綜合平衡。不能因為一味投入，忽略的現(xiàn)有產(chǎn)品，要保收益和生存；政府和社會成本不能因為一味追逐熱點，不考慮市場和整體社會收益；智能駕駛和現(xiàn)有社會工作崗位之間的平衡，現(xiàn)在我國出租車網(wǎng)約車司機有800萬，要保持社會穩(wěn)定。

后面關于智能網(wǎng)聯(lián)新的趨勢，總結(jié)主要是在平臺、車聯(lián)網(wǎng)融合方面達到一個共同的生態(tài)，同時面向新的業(yè)態(tài)，促進一個新的經(jīng)濟發(fā)展。因為我的專業(yè)是工業(yè)工程，我來的時候請教導師，從工業(yè)工程角度給智能網(wǎng)聯(lián)和車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展有什么建議，他說應該在物理空間進行合理設置。第一個是產(chǎn)業(yè)方面的融合，人、車、路、云各方面數(shù)據(jù)的融合；第二個是從實際情況出發(fā)，商用車作為生產(chǎn)資料，它跟乘用車不同，商用車主要還是要創(chuàng)造價值，考慮人車環(huán)境綜合效率的平衡，要保證商用車發(fā)展的效益和收益。第二個，政府和社會成本不能一味追求熱點，要考慮市場和社會整體的收益。第三個，自動駕駛和現(xiàn)有崗位之間要做一個綜合平衡。現(xiàn)在有800萬的網(wǎng)約車和出租車司機，3000萬的卡車司機，能不能從智能網(wǎng)聯(lián)的角度，提高卡車司機和出租車司機的收益方面作一個平衡。

謝謝大家，歡迎大家到我們汽車學院去。我們學院也辦了一個汽車智能網(wǎng)聯(lián)安全的專業(yè)，把汽車和網(wǎng)絡安全、車輛和計算機專業(yè)結(jié)合起來進行學生培養(yǎng)，歡迎各位專家到我們學校去交流。