“現(xiàn)在車非常的多，但是還是很平穩(wěn)，感覺非常不錯(cuò)。”2017年7月5日，李彥宏趕赴百度AI開發(fā)者大會(huì)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)主持人與他進(jìn)行了視頻連線，他對(duì)場(chǎng)內(nèi)觀眾如此描述在車內(nèi)的“駕駛”體驗(yàn)。視頻顯示，李彥宏并沒有坐在正駕駛位置上，而是坐在副駕。

這一“無人駕駛”新聞在引發(fā)人們驚呼和期待的同時(shí)，與現(xiàn)實(shí)的“碰撞”也變得格外有趣：北京市公安局交通管理局有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前我國(guó)交通法規(guī)不允許無人駕駛車輛上路行駛，他們已經(jīng)對(duì)此進(jìn)行調(diào)查。最終，李彥宏吃到了一張罰單。

百度于2017年3月成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，其在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入大量成本。與此同時(shí)，各汽車廠商也在紛紛發(fā)力。通用汽車前不久推出超級(jí)巡航技術(shù)，奧迪在新A8上也搭載了L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

不過，業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論依舊不休，其中不乏唱衰者?！白詣?dòng)駕駛技術(shù)若要真正做到無人駕駛的全自動(dòng)駕駛程度很難，自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于‘強(qiáng)智能’，而在國(guó)內(nèi)復(fù)雜路況下要想全自動(dòng)駕駛，必須是‘超智能’?！毙呛操Y本創(chuàng)始合伙人楊歌認(rèn)為，與其他國(guó)家相對(duì)簡(jiǎn)單的路況不同，我國(guó)多數(shù)道路是人車混行，非機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車混行，“強(qiáng)智能”已不能滿足如此復(fù)雜的路況。

“超智能”與“強(qiáng)智能”

關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的自動(dòng)化程度，業(yè)界早有比較清晰的定義。國(guó)際通行的標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)化程度分為從L0至L5共6個(gè)級(jí)別，其中L0為純?nèi)斯な謩?dòng)駕駛，L5為自動(dòng)化程度最高的全自動(dòng)駕駛。目前部分汽車廠商的“自動(dòng)巡航”功能只屬于L1、L2范疇，即自動(dòng)化程度較低的自動(dòng)駕駛技術(shù)。汽車流通學(xué)會(huì)常務(wù)理事賈新光對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者介紹說，處于L1和L2級(jí)別的巡航功能只能以前車的速度進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而跟隨行駛，而L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)則是完全由系統(tǒng)控制汽車，所有情況都可以應(yīng)對(duì)，這就要求汽車可以對(duì)外界環(huán)境加以識(shí)別和辨認(rèn)。

2018年2月2日，北京市交通委聯(lián)合多部門發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》(下稱“《方法》”)和相關(guān)技術(shù)文件，這是我國(guó)首個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行認(rèn)可并使其走向合法化的落地措施。

賈新光稱，《方法》使得一些積極對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行布局的汽車廠商有了可以遵循的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

值得注意的是，《方法》中與普通人類駕駛員相同的考試科目，如側(cè)方停車、曲線行駛等，難度要更高。例如側(cè)方停車一次入庫(kù)、出庫(kù)的時(shí)間不得超過1.5分鐘，倒車入庫(kù)兩次進(jìn)出的時(shí)間不能超過3.5分鐘，一般“老司機(jī)”才能做到。此外，《方法》還加入了對(duì)交通標(biāo)線、標(biāo)識(shí)以及交警指揮手勢(shì)識(shí)別的考試內(nèi)容，賈新光對(duì)此尤為看重：“自動(dòng)駕駛最困難的就是識(shí)別能力，此前出過的幾次事故都是對(duì)環(huán)境的識(shí)別出了問題，加入對(duì)交警指揮手勢(shì)的識(shí)別能力考核，對(duì)安全性是一個(gè)提升?！?/p>

L3應(yīng)用很快會(huì)到來

清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者介紹說，目前各國(guó)法律對(duì)L1和L2級(jí)，即巡航和超級(jí)巡航技術(shù)在法律上都允許使用，出現(xiàn)問題由駕駛員負(fù)全部責(zé)任，北京市的《方法》測(cè)試對(duì)象是L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

他說，自動(dòng)駕駛技術(shù)最危險(xiǎn)的地方在于傳感器盲區(qū)，特別是對(duì)道路的臨時(shí)交通管制、交警指揮等，都是自動(dòng)駕駛?cè)菀壮鑫ｋU(xiǎn)的工況，“對(duì)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)定更高限制是正確的，自動(dòng)駕駛技術(shù)本應(yīng)比人類駕駛員更安全?！?/p>

此外，在緊急狀態(tài)下，人類駕駛員必須迅速接管車輛，不能任由自動(dòng)駕駛技術(shù)“胡來”，也被寫進(jìn)了《方法》中，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，此舉很有必要。

清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任稱，目前很多企業(yè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試都處于法律的灰色地帶，《方法》有利于厘清一些相關(guān)問題。不過，L3在美國(guó)和中國(guó)現(xiàn)行的法律框架下只能在道路上測(cè)試，真正加以使用還有待時(shí)日。

那么，汽車何時(shí)達(dá)到L5級(jí)，不僅可以在快速路和高速路上自動(dòng)駕駛，還能自由安全地在北京“鉆胡同”呢？“胡同的情況確實(shí)比高速路復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的技術(shù)，比如汽車AI技術(shù)。L3的應(yīng)用會(huì)很快到來，但L4和L5的應(yīng)用還需要一定時(shí)間，等待技術(shù)和法規(guī)的發(fā)展?！?清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心主任說。